工業(yè)內(nèi)窺鏡是檢查工業(yè)設(shè)施內(nèi)部情況的可視化探查工具，管道檢測是重要的應(yīng)用場景之一。本文分享一個使用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測工業(yè)管道的應(yīng)用案例，通過對案例背景、檢測準(zhǔn)備、檢測過程、以及案例總結(jié)的介紹，幫助您更好地了解工業(yè)內(nèi)窺鏡在工業(yè)管道檢測中的實際應(yīng)用。

案例背景：某石油天然氣采育站的員工在巡檢時發(fā)現(xiàn)工藝區(qū)出站匯管內(nèi)有異響，懷疑匯管內(nèi)部存在硬質(zhì)異物，考慮到排污管較細(xì)并且插入?yún)R管深度較深，存在因天然氣流速增大被沖斷、并撞擊匯管底部的可能。為了盡快確定管線內(nèi)部情況，避免未來出現(xiàn)阻塞或衍生損傷等情況，經(jīng)商討決定采用韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡進(jìn)行管道內(nèi)部探測，以明確異物位置、形狀、以及性質(zhì)，必要時抓取清理異物。

檢測準(zhǔn)備：為確保檢測過程安全實施，關(guān)閉匯管入、出口閥門，并采用氮氣置換，將天然氣濃度降低至安全閾值以下，在后續(xù)的檢測過程中保證氮氣持續(xù)注入，實時監(jiān)測天然氣濃度處于安全范圍。打開排污管閥門，作為內(nèi)窺檢測的入口。

檢測過程：

1. 使用韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡檢查排污管的完整性。從排污管閥門送入視頻探頭，當(dāng)探頭進(jìn)入?yún)R管后利用導(dǎo)向功能多方位觀察，可以在手持機(jī)屏幕的檢測圖像上清晰地看到：排污管深入?yún)R管部分從根部折斷消失。說明此前關(guān)于排污管被沖斷的判斷是正確的。

2. 使用韋林大口徑工業(yè)內(nèi)窺鏡ROVVER查找斷落的排污管。由于斷落管的位置不明，而匯管比較長，因此打開匯管閥門，使用韋林爬行機(jī)器人ROVVER進(jìn)入?yún)R管內(nèi)部進(jìn)行長距離爬行檢查，通過觀察ROVVER實時捕獲的匯管視頻，最終在匯管上升拐點處，發(fā)現(xiàn)了斷落的排污管。

3. 使用抓取工具將斷落的排污管成功取出。利用爬行機(jī)器人ROVVER將專用爪鉤送入排污管，并利用可收放的爪鉤在排污管管內(nèi)張開、以卡住排污管的內(nèi)卷邊，然后將排污管拖拽到匯管閥門的正下方，該過程使用ROVVER同步監(jiān)控周邊環(huán)境和拖拽情況，最后采用鐵絲貫穿排污管的方式將其提起并取出。

案例總結(jié)：通過上述石油天然氣行業(yè)管道檢測案例可以看出，工業(yè)內(nèi)窺鏡種類多、檢測技術(shù)先進(jìn)、可靈活應(yīng)對檢測需求，在管道檢測中發(fā)揮著重要的作用。其檢測優(yōu)勢在于：無需破壞管道的整體完整性，通過閥門等入口送入探頭就可以準(zhǔn)確掌控管道內(nèi)部的狀況，并可以配合大口徑的ROVVER進(jìn)行長距離的異物定位和抓取等處理操作，用更低成本、更少時間，實現(xiàn)對工業(yè)管道資產(chǎn)的清晰洞查、高效處理！

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